Ingénieur Robotique Et - Ou Vision 3D H/F - 54

A propos d'Inria

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.Ingénieur robotique et/ou vision 3D

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Notre équipetravaille sur l'apprentissage par imitation en robotique humanoïde pour des applications industrielles. Dans ce projet, notre but est de recruter un à deux ingénieurs pour contribuer :

- au développement d'outils de vision basés sur le deep learning adaptés aux algorithmes d'apprentissage et aux applications visées
- à l'intégration des différents éléments permetttant la collecte de donnée et l'utilisation sur des robots humanoïdes Nous cherchons des ingénieurs expérimenté (2+ ans)qui seront capables de faire avancer ces sujets en autonomie.

Nous cherchons des ingénieurs expérimenté (2+ ans)qui seront capables de faire avancer ces sujets en autonomie.

Mission confiée

En collaboration étroite avec des chercheurs confirmés, le ou les ingénieurs sera/seront en charge de :

- développer une interface d'acquisition de données
- développer des modules de vision automatique exploitant le deep learning pour des problèmes classiques comme la segmentation et le suivi 3D d'objets
- interfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2
- contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entrainer les modèles d'apprentissage
- contribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)
- suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes (type humanoïdes)

Principales activités

Principales activités :

- déploiement de modèles de l'état de l'art sur des robots humanoïdes
- amélioration de modèles existants
- travailler avec des robots de recherche et ROS2
- aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

- Bonnes compétences en Python et/ou C++
- Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de Linux
- Bases de robotique ou de vision 3D
- Basesde machine learning/deep learning
- Outils de développement open source (git, docker, etc.)

Langues :

- l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)
- le français n'est pas nécessaire

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut/mois selon diplômes et expériences